(1)公轉(zhuǎn)
地球以太陽(yáng)為中心做自西向東的繞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(北天極上空看為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，公轉(zhuǎn)一個(gè)周期為一個(gè)恒星年(365天6時(shí)9分10秒)，繞轉(zhuǎn)時(shí)的角速度為平均1°/日，線速度為平均30千米/秒。公轉(zhuǎn)時(shí)的近日點(diǎn)在1月初，遠(yuǎn)日點(diǎn)在7月初。
(2)自轉(zhuǎn)
地球圍繞地軸做自西向東的繞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(北極上空看為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，南極上空看為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，自轉(zhuǎn)一個(gè)周期為一個(gè)恒星日(23時(shí)56分4秒)，在自轉(zhuǎn)過(guò)程中的角速度各地相等，每小時(shí)15°(兩極除外)，線速度從赤道向兩極遞減，赤道1670千米/小時(shí)，兩極為0。
(3)二者的關(guān)系
①黃赤交角：赤道平面和黃道平面的交角。目前是23°26′。
②太陽(yáng)直射點(diǎn)在南北回歸線之間的移動(dòng)。
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